夜色如墨的铜山岛北侧，三艘快船正贴着暗湾的崖壁缓缓前行。老周立在福州水师张将军的船头，手中竹竿探入水中，每隔片刻便低声提醒：“此处水深丈二，可直行”“前方三丈有暗礁，舵手左偏半尺”。船身擦着崖壁的苔藓划过，只发出轻微的沙沙声，兵士们皆屏息凝神，连火把都用黑布裹了大半，仅留一点微光照明。
“停船。”张将军忽然抬手，快船悄无声息地泊在一处浅滩旁。了望手借着月光远眺，只见暗湾外的主航道上，十余艘倭寇战船正锚定在海面，船舷上隐约可见巡逻的人影，船头悬挂的黑色旗帜上，白色骷髅图案在夜风中晃动。“果然如密报所说，倭寇已在此集结。”张将军压低声音，对身旁的副将道，“派两个水性好的兵士，悄悄游过去打探，看看他们船上的兵力与火器布置。”
两名兵士褪去铠甲，只穿单衣，腰间系着羊皮囊——里面装着用于标记的硫磺粉。他们潜入水中，如游鱼般朝着倭寇战船游去，半个时辰后才悄然返回，浑身湿透却眼神明亮：“将军，倭寇船上约有三百余人，每艘船都架着两门佛郎机炮，船尾还堆着不少火药桶。他们似乎在等什么人，甲板上的倭寇都在喝酒，防备不算太严。”
老周忽然指着远处的崖壁：“将军您看，那处有个山洞，洞口隐约有灯火，说不定是倭寇的粮仓或火药库。”张将军顺着他指的方向望去，果然见崖壁上有一处隐蔽的洞口，微弱的火光从缝隙中透出。“好，我们先回蛇尾滩复命，明日按计划行事。”他轻声下令，快船再次启动，顺着退潮的水流，悄无声息地退出了暗湾。
此时蛇尾滩的明军大营内，戚继光与俞大猷正围着海图等候消息。帐外传来轻微的脚步声，张将军推门而入，脸上带着喜色：“戚将军，俞将军，暗湾地形已摸清，倭寇兵力与布防也查探清楚了！”他将打探到的情况一一禀报，又指着海图上的暗湾位置：“明日退潮时，我们从这里绕到岛北侧，正好能突袭他们的火药库。”
戚继光点头，手指在海图上划过三路进攻的路线：“温州水师明日辰时从南侧发起佯攻，务必造出全力进攻的声势，把倭寇的注意力都吸引过去；张将军率福州水师从暗湾切入，先炸毁火药库，再夹击倭寇战船；我与俞将军则带主力船队从西侧强攻，三路同时动手，让倭寇首尾不能相顾。”三人敲定细节，又命兵士们连夜检查兵器与船只，确保明日万无一失。
次日天刚蒙蒙亮，铜山岛南侧的海面上便响起了号角声。温州水师的五艘战船扬起风帆，朝着倭寇船队直冲过去，船上的火铳与弓箭不断朝着倭寇战船射击。“明军来了！”倭寇船上顿时乱作一团，原本在甲板上喝酒的倭寇纷纷抄起兵器，佛郎机炮也开始朝着温州水师的战船轰击。
“来得正好！”倭寇头目站在旗舰船头，看着冲来的温州水师战船，狂笑道，“待我们灭了这些明军，再去拿下蛇尾滩！”他下令所有战船转向南侧，集中火力对抗温州水师，却不知此时福州水师的三艘快船已借着退潮，悄悄驶入了暗湾。
“就是那里！”老周指着崖壁上的山洞，张将军立刻下令：“火铳手掩护，爆破队上！”几名兵士抬着装满火药的木桶，借着崖壁的藤蔓爬上山洞，将火药桶放在洞口，又用引线连接到远处的礁石旁。“点火！”随着一声令下，引线燃起火花，兵士们迅速撤离，片刻后，一声巨响震彻海面，山洞被炸得碎石飞溅，里面的火药桶也被引爆，火光冲天而起。
“不好！火药库被炸了！”倭寇头目惊呼出声，正想下令回防，西侧海面忽然传来号角声——戚继光与俞大猷率领的主力船队已冲了过来，船上的火油陶罐如雨般落在倭寇战船上，火把投掷处，烈焰瞬间腾起。“钩拒准备！”戚继光一声令下，兵士们甩出钩拒，牢牢勾住倭寇战船，狼筅手与刀牌手迅速跳上敌船，与倭寇展开迅速厮杀。
福州水师的战船也从暗湾驶出，朝着倭寇战船的侧舷撞去。张将军站在船头，高声喊道：“倭寇已无火药，兄弟们杀啊！”明军兵士们士气大振，三路船队首尾呼应，将倭寇战船死死包围在海面。倭寇失去火药支援，佛郎机炮成了摆设，只能靠着长刀与明军拼杀，却根本抵挡不住明军的协同战法。
李老三手持腰刀，跳上一艘倭寇战船，左劈右砍，接连斩杀三名倭寇。他看到不远处的倭寇头目正想跳海逃生，立刻追了上去，一脚将其踹倒在地，喝道：“哪里跑！”兵士们一拥而上，将倭寇头目捆了个结实。
正午时分，铜山岛附近的厮杀终于停歇。倭寇战船要么被烧毁，要么被明军俘获，三百余名倭寇非死即擒，只有少数几人侥幸逃脱。戚继光站在旗舰船头，望着被硝烟笼罩的海面，对身旁的俞大猷道：“此次多亏三路配合，才能一举剿灭倭寇。”俞大猷笑着点头：“接下来，我们该清理铜山岛的残余倭寇，让沿海百姓彻底安心了。”
兵士们开始登岛清查，将躲藏在岛上的残余倭寇一一抓获，又找到了被倭寇掳走的数十名百姓。百姓们见到明军，纷纷跪地叩谢，泪水浸湿了衣襟。夕阳西下时，明军船队载着俘虏与获救的百姓，缓缓驶离铜山岛。海面上，余晖洒在平静的波浪上，闪烁着金色的光芒，一如沿海百姓即将迎来的安宁日子。