台州卫的晨雾尚未散尽，桃渚港的滩涂上已布满操练的身影。戚继光踩着湿滑的泥沙，亲自调整兵士的站姿：“潮涨时泥沙松软，重心要沉在左腿；潮落时礁石外露，注意脚下空隙！”他身后，十二人鸳鸯阵正随着潮汐变化调整阵型，狼筅手的毛竹在退潮的浅水中划出弧线，长枪尖不时挑开浮起的海草，避免被缠住枪头。
阿海带着几名老渔民蹲在礁石上，手里捧着画满波浪线的木牌：“将军，每日辰时三刻潮位最低，暗礁会露出半尺；未时一刻潮涨最快，水流会把船往西北方向推。”他指着木牌上的红点，“这里是‘鬼见愁’暗礁群，涨潮时只露个礁尖，最适合藏哨船。”
戚继光接过木牌，在阵图上添了几笔：“就按这个来改阵！潮低时让藤牌手走礁石区，用礁石挡箭矢；潮涨时狼筅手移到水边，防止倭寇乘船突袭。”话音刚落，俞大猷带着两名哨探匆匆赶来，脸色凝重：“刚从俘虏口中审出，汪直在舟山群岛藏了粮草，还联络了闽浙沿海的海盗，想联合夹击咱们。”
“来得正好。”戚继光非但不慌，反而指着阵图，“咱们分三路应对：刘显带水师去舟山，假装偷袭粮草，引汪直分兵；俞将军守桃渚港，用潮汐鸳鸯阵迎击海盗；阿海带渔民去‘鬼见愁’设伏，等汪直的残兵过来。”
安排妥当后，刘显即刻率水师出发。阿海则带着渔民在“鬼见愁”暗礁区布网，老渔民们将涂了桐油的渔网系在礁石上，只留中间一条窄道：“等倭寇船进来，潮一退就收网，把他们困在礁群里！”阿海蹲在礁石后，用渔灯照着水面，忽然发现远处有个黑影在窥探，他立刻熄灭灯光，低声道：“有探子！”
黑影见渔灯熄灭，转身要逃，却被埋伏的渔民用渔网绊倒。押到戚继光面前时，探子还想狡辩，戚继光指着他腰间的令牌：“这‘汪’字令牌，上次在大陈岛见过，你还想抵赖？”探子脸色煞白，终于招供：“汪直让我探清暗礁位置，明日午时带五十艘船来攻，还说要烧了你们的粮草库！”
“粮草库？”戚继光眼睛一亮，立刻有了计策，“咱们就用粮草库当诱饵。”他让人在粮草库周围埋上硫磺和干草，又在附近的帐篷里藏好弓箭手，“等倭寇来烧粮，就点火引他们进来，再用弓箭射他们！”
第二日午时，海面果然出现五十艘倭船。汪直站在旗舰上，见台州卫的粮草库毫无防备，大笑下令：“冲上去，烧了粮草库！”倭船全速前进，可刚进“鬼见愁”暗礁区，就听见“咔嚓”声响，几艘船的船底被礁石撞破，海水瞬间涌进船舱。“不好，有埋伏！”汪直惊呼，可潮水已退，船只被渔网缠住，动弹不得。
阿海站在礁石上，点亮三盏绿灯——这是进攻的信号。藏在礁群里的哨船立刻冲出，火箭朝着倭船射去。汪直见状，急令兵士跳船逃生，可刚上岸就被俞大猷的鸳鸯阵围住。狼筅手的毛竹扫过，倭寇的倭刀纷纷落地，长枪手趁机直刺，惨叫声此起彼伏。
此时，刘显的水师也在舟山群岛得手。他假装偷袭粮草，引汪直分兵二十艘船来救，却在半路设伏，击沉了十艘倭船，缴获了大量粮草。得知汪直主力被困“鬼见愁”，刘显立刻率军回援，从背后夹击倭寇。
汪直见腹背受敌，想驾小船逃跑，却被阿海拦住。阿海握着短刀，盯着汪直：“上次你用假粮船骗我们，这次该我们报仇了！”汪直举刀砍来，阿海侧身躲过，用渔网缠住他的手腕，戚继光趁机上前，一枪抵住汪直的咽喉：“你勾结海盗，祸害沿海百姓，今日就是你的死期！”
激战至黄昏，倭寇五十艘船被击沉三十艘，俘虏两百余人，汪直被活捉。俞大猷清点战果时，发现倭寇的船上有许多百姓的财物，怒声道：“这些倭寇，不知抢了多少人家，该把他们押去给百姓谢罪！”
戚继光点头：“明日就把俘虏押到沿海各村，让百姓辨认，还受害者一个公道。”他看向阿海，“这次多亏你发现了探子，又熟悉潮汛，不然咱们还真难赢。”阿海挠挠头，笑着说：“都是将军的阵法好，军民同心，才能打赢倭寇。”
入夜，台州卫张灯结彩，兵士和渔民围在一起庆祝。阿海拿着渔灯，走到粮草库前，见里面堆满了缴获的粮草，心里踏实了许多。一名老渔民走过来，拍了拍他的肩膀：“以后再也不用怕倭寇了，咱们有将军，有鸳鸯阵，还有这满海的渔灯！”
阿海抬头望去，海面上的渔灯如繁星般闪烁，照亮了平静的海面。他知道，这场胜利只是开始，只要军民同心，潮汛为引，渔灯为号，就没有守不住的海疆，没有打不赢的敌人。