早在1620年，徐光启委托李之藻等人，派张焘、孙学诗到向西洋商人自费购买火炮火器。
待火炮运到江西之后，经过试射，徐光启很是满意，他便上书给天启皇帝，希望朝廷购买并且制造火炮，并且招募葡萄牙雇佣军来协同作战和训练大明士兵。
由于这次火炮是徐光启自费购买，运到江西之后徐光启便无力续费继续北运，便滞留了下来，而”木匠”皇帝和朝廷都不重视此事，徐光启只好自己北上等待机会。
机会终于是在天启元年（1621年）到来了，老奴努尔哈赤连下辽阳、沈阳两大重镇，整个朝野震动，人心惶惶，大臣们都没有什么好的办法。
就在这个时候，徐光启挺身而出，要求朝廷火速把滞留在江西的火炮运到战场上御敌，并且提出了购买大量火炮、雇佣葡萄牙火器部队先快速提升大明战斗力，“木匠”皇帝终于是答应了徐光启的部分上疏，先把江西的火炮运往北京。
终于是在年底，这四门火炮运抵北京，在观看了四门火炮的发射之后，兵部专业人士证明了它的威力大于目前明军所拥有的所有火炮的类型。
这次，朝廷终于是认可了，还委派了有着购炮经验的张焘、孙学诗为钦差，以兵部的名义购买火炮并聘请铸炮师。
后来，在宁远战役中，被葡萄牙军官训练过的火炮军们发挥出色，给后金造成了不少的麻烦和损伤，而就在这个时候，朝廷中的许多重臣觉得我泱泱大国怎么能够蛮夷的军队和武器呢？
这期间，以兵部尚书崔景荣和御史邱兆麟尤为激烈。
顺便提一句，这次乾圣皇帝在组建自己的班底选拔重臣的时候就直接排除了崔景荣，就是因为他对徐光启采用西夷技术非常的抵制。
而乾圣皇帝恰巧就是非常支持徐光启的，不然的话崔景荣也是一个政务大拿，但是他不接受新思想，这势必也会导致他会最终辞官。
最终，受到排挤的徐光启只能是辞官回乡，而在这个时候，葡萄牙人带来的火炮有一门炸膛，官员们以炸膛为不祥之兆，最终是遣散了葡萄牙雇佣军。
炸膛？乾圣皇帝要呵呵了，在那个时候，炸膛不仅仅是因为火炮质量的问题还有炮手操作不当的问题，都没有仔细调查就以什么“不祥之兆”做文章，也不知道这到底是无知还是触碰了某些人的利益？还是因为思想的固化？
以上就是徐光启在天启年间引进火炮和雇佣军的经历。
至此，之前从永乐时期对于火器的研发在天启时代基本停滞了。
这次，乾圣皇帝完全采用了徐光启的建议，还成立了皇家科学研究院，徐光启遇到“知己”，也完全被乾圣皇帝的开明态度和制定的改革政策折服的五体投地，而乾圣皇帝则是觉得，他和徐光启完全是“志同道合”的“斗士”，勇于向旧制度、旧观念做斗争。
乾圣皇帝也在感慨，如果李贽生活在他这个年代多好，他们肯定也是会成为“莫逆之交”的。