巡航第二百一十三天,火星第一次在导航相机里从亮点变成有形状的圆面。
运输器距离它还有数百万公里。
红色圆面只占图像很小一部分,边缘已经能够用于光学导航。
本地系统把火星中心、背景恒星和历史轨道放进同一组解算,更新最后一段接近走廊。
二十多分钟后,地球收到这张图。
江临将它放大到主屏幕。
火星表面的细节还看不见,右侧边缘只有一条受光的弧。
灾变后的地球已经沉默许多年,月球背面重新亮起了工坊,现在第三个天体终于进入这套工业体系的真实观测画面。
运输器没有为这一张图改变任务节奏。
捕获前检查按本地时间推进。
主发动机完成阀门与温度状态确认,太阳翼转入点火构型,高增益天线保存点火前最后一组地球指向。
外部维护平台锁在收纳舱,三台轨道设备和新中继节点分别核对机械约束。
地球的捕获授权早在四天前抵达。
授权窗口覆盖三组可能的点火时刻,也保留放弃进入预定轨道、改为安全飞越的终止分支。
江临能做的准备已经送完。
当运输器真正到达火星背面时,地球不会看见点火开始,也不会实时知道发动机是否按计划关机。
第二百一十九天,火星圆面挡住了导航相机近半视野。
运输器完成最后一次轨道解。
预报与实际差异落进第一捕获窗口,本地系统锁定主点火时刻。
主链发回最后一份捕获前状态,随后因火星遮挡中断。
地下基地的轨迹线在屏幕上继续按预测延伸。
那只是数学上的未来。
真正的运输器已经越过地球能看见的位置。
火星引力不断提高相对速度。
飞行器转到逆向点火姿态,太阳翼避开主发动机羽流,推进剂系统建立压力。
授权时刻到来,主发动机点火。
发动机持续工作,把日心飞行速度削减到能被火星捕获的范围。
本地导航用惯性、推进状态和火星边缘测量持续更新关机条件。
点火结束后,运输器进入一条远火点很高的椭圆轨道。
它没有立即寻找mR-02。
飞行器先重建太阳翼供电,确认发动机热状态和捕获后轨道,再等待从火星背面重新出现。
地球端的第一条信号比预测时刻晚了四十七秒。
大口径天线在噪声里捕获低速信标,先确认运输器身份,再读到轨道阶段。
【火星捕获:完成。】
控制厅里没有第二个人鼓掌。
江临把信标交给三套独立轨道解。
后续测量弧逐渐增长,捕获轨道落进允许走廊,推进剂余量足够完成搜索轨道调整和新中继布置。
火星轨道线由预测虚线变成实测实线。
运输器用了七天降低远火点、调整轨道面。
它没有采用大面积、长周期的气动减速。
这艘飞行器携带展开式太阳翼、外部导轨和多台维护设备,结构设计没有把数月反复进入火星高层大气作为任务条件。
所有主要轨道调整都在发射前的推进剂账内完成。
第八天,新中继节点与运输器分离。
节点进入一条负责地球回传与火星近域转发的工作轨道,运输器则转入mR-02搜索区。
分离不是一次简单抛放。
新节点先在运输器十公里内完成太阳翼展开、定向天线校准和两套独立时钟比对。
它与运输器建立近域链路以后,地球才签发正式组网许可。
随后两颗航天器各自进行小幅轨道调整,将交会风险从后续搜索区里移开。
新节点第一次经过火星背面时,运输器与地球主链中断了二十三分钟。
低速状态却沿新节点转发回来。
链路图因此多出第一条绕开火星遮挡的局部路径。
覆盖还不连续,数据率也比地球主链低,却足以让轨道设备在进入背面以后保持任务时标和事件摘要传递。
运输器用了十二个轨道周期测量新节点位置,确认两者轨道预测一致,才把它列为搜索任务的正式通信资源。
火星表面也在这十二圈里逐段进入相机。
巨大的峡谷、古老撞击盆地和覆着尘埃的高地从画面下方掠过。
灾变没有让这颗行星停止自转。
白昼与黑夜照常沿表面移动,稀薄大气在晨昏边缘留下一条淡薄亮线。
没有地面灯光,也没有任何现代通信在轨道上主动呼叫。
运输器把新影像与灾变前地图对齐,先更新火星引力与大气边界数据,再为后续地表任务建立现在的底图。
这项工作没有占用mR-02搜索相机的主时段。
两套任务按光照和轨道几何错开,火星地图在搜索旧中继的空隙里逐步更新。
第十五圈,一段局部尘暴覆盖mS-04历史坐标以东区域。
运输器只记录范围与移动方向,没有据此修改尚未成立的着陆任务。
当前观测可以告诉下一轮环境已经变化,不能用十几个轨道周期替代完整季节记录。
江临把这组影像放进长期观测队列。
找到mR-02以后,新中继还要继续看同一片地表,直到能给着陆器一份属于现在的环境边界。
四十多年前的最后轨道根数在屏幕上展开成一条宽阔误差带。
如果旧中继失去姿态和轨道维护,它不可能仍停在档案标注的那个点上。
火星非球形引力、太阳光压和未知状态会把几十年的误差积累到很大范围。
运输器按搜索任务包将区域分成三层。
第一层用远距光学观测寻找尺寸与轨道行为相符的物体。
第二层比较热控特征、结构轮廓和慢滚周期。
第三层才开放近距离通信唤醒与根认证。
第一周,光学系统发现一百七十三个候选目标。
搜索区同时建立了第一版火星轨道交通图。
每个已识别物体都获得未来三十天的位置走廊,无法可靠预报的小碎片区则整体列为禁止近距机动范围。
运输器宁可多绕几圈,也不让搜索设备从一片无法解释的反光点中间穿过去。
这张图会由新中继持续更新,后续着陆器和货运船抵达时,不必重新从零认识火星周围的旧航天器。
其中大部分是灾变前火星任务留下的上面级、失效小卫星和轨道碎片。
目标数据库没有把它们统称为垃圾。
每一个候选都保留轨道、尺寸、反射和风险记录,后续接近路线必须绕开碰撞概率超限的区域。
第二周,候选数降到十一。
三个目标的尺寸过小,四个没有mR-02高增益天线应有的非对称轮廓,另有两个轨道面与灾变前最后状态无法通过合理扰动连接。
剩下两只目标都处于缓慢翻滚。
运输器没有因为数量只剩两个就直接靠近。
它在不同照明角度下继续观测六天。
第一个目标在背光时露出一段长筒形结构,档案里mR-02并不存在这个部件。
第二个目标的一侧反光断断续续,周期与折叠失效后的定向天线相符。
热成像还显示它在进入日照以后,内部某处温度上升比纯惰性结构稍快。
单凭这处温升还判断不了中继是否有电,封闭设备舱的热惯性也会产生相近曲线。
运输器将它升为第一候选,释放一台轨道搜索设备。
设备沿相对安全轨道接近,没有直奔目标。
它先从五十公里外拍摄正面,再绕到侧后方确认天线、太阳翼根部和推进模块轮廓。
候选目标只剩一侧太阳翼,另一侧从根部缺失。
高增益天线偏在极限位置,整星以很慢的角速度翻滚。
通信舱外壳有两处撞击痕迹,主承力结构仍然完整。
外形比档案中的mR-02老得多,也残缺得多。
那只位于通信舱背面的灾变前标准维护标记,却在第三组侧光影像里露了出来。
搜索设备停在十公里外。
本地系统将光学结构、轨道历史、热状态和维护标记合并,给出近距通信许可。
第一候选仍然不能被写进任务页作为mR-02。
它只是终于有资格听见一次正确的呼叫。
运输器计算目标翻滚与天线可能指向,选出未来三十二小时内的四个低功耗唤醒窗口。
地球端收到计划时,第一个窗口已经过去。
江临没有改动剩下三个。
第二个窗口到来以前,搜索设备退到目标天线侧的安全覆盖区。
新中继节点降低发射功率,先发送灾变前规定的唤醒节拍。
火星轨道里没有立刻出现回答。
目标继续翻滚,残余太阳翼缓慢掠过阳光。
十二分钟后,第三组唤醒节拍发出。
搜索设备的宽带接收器在背景噪声里抓到一段短促载波。
它只持续了零点七秒。
频率偏离档案值,时钟也像一只几十年没校过的表,慢了很大一截。
可那段载波出现的相对时刻,正落在旧中继的低功耗响应窗口里。
火星挡住半面星空的画面旁,第一候选多出一条黄色状态。
【疑似协议响应,等待重复确认。】
运输器没有急着靠近。
下一次唤醒将在候选目标转过半圈以后开始。