本地液氧与甲烷取得飞行候选资格以后,mS-04没有直接给货运器加注。
第一艘地表—轨道货运器已经在入口外停放两年。
它随第二批着陆任务抵达,贮箱、发动机和导航系统都使用地月工业成熟部件,设计时就兼容mS-04的推进剂纯度与接口。
两年等待不是闲置。
地表设备让它经历了完整火星季节,检查密封、阀门、线路和粉尘防护。
发动机还使用地月带来的标准推进剂完成三次静态点火,证明飞行器自身状态正常。
只有这样,换用火星本地推进剂后的结果才不会把发动机故障、长期存放和燃料差异混在一起。
加注前一个月,mS-04从飞行候选库存抽取样品。
液氧纯度、甲烷水分、颗粒和储罐压力重新检验。
两罐推进剂在长期储存后仍满足入机边界。
运输平台分别将氧化剂与燃料送到货运器,两条路线错开时间,地表其他任务退出加注区。
双臂设备连接加注管路以前,先核对机械接口、接地与紧急切断。
低流量冷却开始,贮箱温度逐步进入转移窗口。
第一批推进剂没有全部灌入。
管路预冷、排放和取样都计入物料账,真正进入飞行器的质量与mS-04库存逐克闭合。
加注结束以后,两条管路分别吹扫、隔离,移动平台退到安全区。
货运器没有立刻起飞。
它在地表停放七十二小时,监测贮箱压力、温度、阀门泄漏与发动机入口状态。
第三天,一组甲烷管路温度比预测高零点八度。
数值仍在飞行范围,变化来自日照角度与外部隔热罩的一处热桥。
地表设备加装反射遮挡,下一昼夜温度回到预测带。
实测修正直接进入第一艘火星货运器的地表热模型,后续飞行器随之改变隔热罩结构。
起飞任务包只带一百八十公斤货物。
其中有mS-04用过的过滤器、两只需要轨道工坊拆检的泵组、一套地表长期材料样片和三份独立数据存储。
货运器还有更多载荷能力,江临没有为填满它临时装入低价值石块。
第一次飞行的核心任务是验证本地推进剂、上升导航、轨道交会与货物完整性。
飞行前,地表试验台使用同批次推进剂完成一次短点火。
样品不是从储罐顶部随手抽取。
氧化剂与燃料分别在加注开始、中段和结束取样,检查整罐转移过程中有没有温度分层、颗粒或水分变化。
三段结果一致,发动机点火状态与此前四百项检验基线闭合。
货运器自身也进行一轮端到端任务演练。
导航系统在地面接收模拟上升数据,轨道工坊模拟接近标志,mS-04故意让主地表通信中断十分钟。
飞行器按照本地时钟继续执行,将事件保存在自身存储。
链路恢复以后,重复任务包因版本已完成被拒绝。
江临还检查了一项最简单的失败分支。
若发动机在起飞前未达到推力,货运器保持在支撑架,切断推进剂并进入地表维护;若起飞后才失去主推力,飞行器依据高度、速度和地形选择远离mS-04的受控落区,不强行冲向轨道。
这些分支不会让失败变得没有代价。
它们只避免一台飞行器把入口、推进剂线和地表队伍一同毁掉。
未用载荷换成推进剂和轨道余量。
起飞前六小时,火星轨道工坊进入接收排程。
新中继建立地表与轨道时标,mR-02只提供根链健康,不承担高带宽飞行通信。
地球端的起飞授权早已送达。
真正点火时,江临看到的仍是二十多分钟前的地表状态。
mS-04本地系统完成最后检查。
风速、气压、贮箱、发动机、导航和上升走廊全部满足。
地表平台撤到防护区。
货运器发动机点火。
推力越过起飞质量,四只着陆支撑逐步卸载。
飞行器离开火星地面,沿预定方向上升。
发动机没有使用地球带来的推进剂。
氧来自火星大气,甲烷中的氢来自地下冰,生产与加注消耗都留在mS-04资源账里。
大气越来越稀薄,货运器抛掉不再需要的防护结构,继续加速。
一级关机以后,导航系统根据惯性与轨道中继测量更新状态。
上升轨道落在目标走廊内。
地表遥测站在货运器越过地平线后失去直达链路。
新中继接过事件摘要,轨道工坊则用独立测量建立初轨。
两组速度与位置结果一致,发动机关机时刻也与飞行器自身记录闭合。
mS-04直到十几分钟后才收到轨道确认。
地表任务没有在等待中保持发射区封锁。
发动机区域温度降到许可线以后,清障平台沿外圈检查喷流对地面和支撑架的影响,供电节点恢复普通排程。
货运器是否入轨由轨道证据确认,地表设施是否安全则由本地检查负责。
货运器没有直接撞向轨道工坊。
它先进入独立停泊轨道,用六圈时间确认位置、剩余推进剂与交会能力。
轨道工坊发出相对导航标志,新中继转发任务摘要。
第七圈,货运器开始远距离交会。
两次小幅修正以后,相对距离降到十公里。
工坊没有伸出机械臂把它抓回来。
货运器自己完成最后接近,停在两百米等待点,再用光学与激光测距确认停泊接口。
相对速度归零,机械锁闭完成。
火星本地推进剂送上来的第一批货物抵达轨道。
两台工坊平台检查接口,先卸下数据存储与材料样片,再把泵组和过滤器送入受控环境舱。
过滤器里的火星尘埃不会直接进入精密设备区。
旧件在隔离工位拆封,轨道工坊利用更稳定的环境完成显微检查与材料分析。
其中一只泵组叶轮磨损与mS-04预测一致,另一只密封表面出现早期颗粒划痕。
分析结果送回地表,下一版过滤和维护周期随之调整。
货运器没有完成任务后留在工坊占用停泊口。
它补充少量轨道工坊储备推进剂,携带精密备件与新过滤单元返回火星地表。
下行使用热防护与动力着陆,返回目标不是mS-04入口,而是十二公里外的货运区。
着陆以后,地表平台回收货箱,飞行器进入检查。
检查表在第一次往返后便扣减热防护、发动机、阀门和结构寿命,任何一项达到飞行上限,货运器都必须退出。
第一艘货运器获得三次往返资格。
三次资格不是发射前一次性写死。
每次返回以后,热防护烧蚀、发动机循环、贮箱压力历史和结构载荷都重新评估。
第二次飞行若出现超出模型的消耗,第三次资格会被取消。
首艘货运器第二次返回后,背罩一处分区烧蚀接近预警线。
地表设备没有用补片把它恢复成“全新”。
该分区更换成预先设计的可换热防护块,结构本体经过无损检查,整器重新做密封与气动外形测量。
第三次资格因此只覆盖较轻载荷和主着陆区,不再开放远距离备选区。
第三次任务按降额边界完成,飞行器随后退出。
第二次起飞时,本地推进剂占全部上升推进剂的百分之百。
第三次结束,飞行器按计划转为地表静态试验台,不再承担轨道任务。
新的货运器由轨道工坊送下地表,接口与任务包沿上一艘的真实记录更新。
第五年,mS-04与轨道工坊形成固定货运窗口。
窗口不会在每个火星日开放。
地表推进剂产量、轨道工坊接收能力、太阳合和尘埃季共同决定年度次数。
第一年只有一次,第三年增加到两次,第五年也只维持三次。
货运优先级依次是关键故障件、长期材料样片、数据存储和能够在轨道深检后复用的部件。
普通尘土、已经能在地表分析的旧件和没有明确用途的试验质量不会占用上升资源。
下行货物则优先装精密控制器、催化剂、密封与高价值工具。
轨道工坊能够制造的结构件不再从地月重复运来,mS-04能够修复的低等级部件也留在地表。
双向物流的价值不在飞得频繁,而在每次飞行都改变两端的资源结构。
地月系统继续提供精密控制器、催化剂和高性能密封,地表则把需要深度拆检的旧件、材料样片和数据送上轨道。
每一公斤低价值货物不再需要从地球出发。
江临打开地月火物料图。
过去所有箭头都从地球与月球指向火星。
现在,mS-04到轨道工坊之间第一次出现一条双向实线。
那条线的第一笔上行货物是一百八十公斤:旧过滤器、两只泵组、材料样片和三份数据存储。
第一笔下行货物是一箱精密备件与新过滤单元,已经在十二公里外的货运区开箱复核。
mS-04把首艘货运器三次往返的推进剂、热防护和发动机寿命逐项扣完,又把退出飞行的整器留作地表试验台。
下一艘货运器沿更新后的接口接过窗口,轨道工坊也腾出了固定接收泊位。
地表与轨道之间,第一条能够反复起飞、返回并留下净货物的物流回路就此落在图上。