大河之东，烽燧重明。
隆武三年十月，大同镇总兵姜镶趁宣大总督耿焞出城验草之机，下令改冠易服，率部起义，随后整个大同镇八卫七所五百八十三堡之将士，全部剪辫易帜。
姜镶遥尊隆武朝廷为大明正统，发布讨清檄文，并秘密派出数路使者前往关中、河南，联络明军。
大同镇反正后，朔、代、忻等附近州府登时沸腾。山西民众苦清久矣，现在看到有带头大哥站了出来，百姓们纷纷抄起木棒、锄头，围攻当地满清官署；士大夫地主阶层们亦响应如云，争相反清；晋商们则在范、王、梁、靳等大贾的带动下，秘输钱粮物资往送义军之中。
起义前，姜镶还在担心自己力量单薄，会遭到清军围剿。但他没想到起义之事会发展的如此顺利，响应者如此之多，连带着他的声势也愈发浩大。不到十天时间，晋西北、晋中地区，皆为大同镇所激励，义兵蚁聚，累达数万。一时间，大同镇兵力开始暴涨。
暴兵后的姜镶胆气剧增，于是开始反正计划中最关键的一步。他先令副将王辅臣领偏师一万，南下佯攻太原，吸引清军主力，自己则亲率大同镇主力西出朔州，兵进陕北榆林一带。
姜家世镇西北，其家族势力遍布晋陕两地。时维清军击败顺军，攻占陕北后，多尔衮为了稳住西北局势，笼络姜家，便让姜镶之兄姜让，出任了榆林总兵一职。没想到这正好给了现在姜镶勾连明军的便利。
既然姜镶已经干了这“灭九族”的勾当，作为兄长的姜让岂有不帮之理？再说他早就看出了满清大势已去，此时也正好是到了“谋出路”的关键时候，遂倾巢而出，并在神木城与大同镇合兵一处。
姜镶、姜让两兄弟合兵后，起义军更加强大，径直向延安府扑去。
延安便是姜镶此行最终的目的地。
此地位居陕北以南，关中以东，在地理位置上毗邻西安府，也就是说姜镶只要拿下了延安，就打通了与关中明军的交通道路，其位置殊为重要，堪称身家性命全系于此地。故姜镶心急如焚，急欲拿下此地。
兴许是祖宗护佑，起义军进击的非常顺利，一路上，延边、吴起、吴堡望风而降，仅三日时间便打到了延安城下。
对于延安的清军来说，其实到了这个时候，时局已经非常明了，上有姜氏兄弟兵临城下，下有西安明军虎视眈眈......面对这种局面，困守延安的清军要么死守，要么投降了事，突围之事几无可能。
山穷水尽的延安清军最终选择了第二条路，参将王永强带兵闯入逃难至此的三边总督孟乔芳官邸，随后又拿着上官人头投降了南边的明军。
注意是投降明军！
这王参将也是个妙人，知道要投干脆就投明军，这样自己或许还能捞个反正的名声。可要是投姜氏兄弟，那自己还要顶个临阵投降的帽子。况且姜镶封的官，哪有蜀国公他老人家封赏的大？
围城两天的姜镶，却看到王永强投降了明军，心里跟吃了一万斤屎一样难受......但好在战略目的还是达成，他终于和明军连成一片......最起码后顾之忧解决了。
延安城头军旗猎猎，城下鼓乐喧天。大同镇将士与明军将士此时抛却各种隔阂，欢呼声震彻云霄。大同镇士兵高举缴获的清军旗帜掷于地上，明军士卒则杀猪宰羊分与友军，场面一时热烈无比。
明军领兵大将是张平威，他在铜川听到榆林卫异动之后，敏锐的察觉到了有大事发生。在探马发现对方目标是延安之后，他便判断北边一定是发生了兵变，于是也率军北上察看敌情，这才赶上了这一场大戏。
北面军报传至西安，西征军上下为之一振。李玉承更是大喜过望，半个月前他为了救济关东百姓，放弃了衔尾追击。没想到命运另有安排，他不去打陕北、山西的清军，陕北山西的清军却主动送上门来了。真是时运来了，想挡都挡不住。
延安既下，陕西全境旋即为明军全据，虽说是名义上的，但也大差不差了。李玉承不相信姜氏两兄弟在如今这个时节，还有胆量再反一次明军，那姜家是真的想被“诛九族”了。
他一面继续派出使者联络甘肃境内的反清势力米剌印等义军将领，一面亲率明军主力出西安，与延安诸军会师。
两日后，延安府衙内，蜀国公李玉承对着姜镶、姜让两兄弟高兴的说道：“两位姜总兵反正之举，挽狂澜于既倒，救晋陕于水火，实乃大明功臣！”姜镶躬身行礼，动容道：“国公亲临，我大同、榆林两镇将士士气倍增！愿听国公调遣，共击清军！”
姜让也抱拳恭敬道：“愿听国公差遣，生死无悔！”
李玉承环视府衙内诸将，朗声道：“两镇将士忠义无双，朝廷定不亏待！即日起，姜总兵仍领大同镇旧部，节制晋北军务；姜让将军亦原职不变，仍镇守陕北；两镇将士，每人赏银五两、粮三石！至于封赏之事，本公已飞马报送楚王殿下，相信他老人家不会亏待诸位的！”话音刚落，两镇部将们爆发出雷鸣般的欢呼。
李玉承随即召来幕僚，下令开放延安府粮仓，接济全城百姓，又命人分发军辎，补齐两镇军械物资，引得姜氏两兄弟一阵好评。
谈及王辅臣南下太原之事，李玉承神色一凝：“王将军孤军深入，太原清军势大，恐遭围困，本公决心发兵接应！”他转头对姜镶道：“总兵可速派心腹部将与我军先锋先行一步，援救太原孤军，待我等主力点齐军辎后，再合军东征，彻底光复大河东西之地！”
姜镶闻言大喜，当即亲笔修书一封，详述延安会师盛况与朝廷安置，交予亲信部将。然后又将自己压箱底子的一千骑兵，一同编入先锋，援救王辅臣。
是夜，西面行营副总兵官马宝亲率六千骑，东出延安，星夜疾驰......